采樣控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，數(shù)字調(diào)節(jié)器GD（z）為PI調(diào)節(jié)器，即
（a）試寫(xiě)出被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。
（b）為使z1，2=0.7±j0.4成為系統(tǒng)閉環(huán)的一對(duì)共軛極點(diǎn)，給出應(yīng)滿足的條件。
（c）應(yīng)用（b）中給出的條件求出kp和ki的取值。
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最新試題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）