自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

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1.問(wèn)答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)概略根軌跡并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。

2.填空題二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為（）

3.判斷題頻率特性只對(duì)系統(tǒng)適用，對(duì)控制元件，部件，控制裝置不適用。（）

4 在NAKAKITA型燃油粘度控制系統(tǒng)中，測(cè)量單元包括（）

5 在主機(jī)駕駛臺(tái)遙控裝置中，柴油機(jī)增減負(fù)荷的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)是（）

6.填空題傳遞函數(shù)是指在（）初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的（）與（）之比。

參考答案：零；輸出拉氏變換；輸入拉氏變換

7.問(wèn)答題 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時(shí)的K_f值，并求出這時(shí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s和超調(diào)量σ_p%。

8 若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

9.問(wèn)答題簡(jiǎn)述MARK-5油霧濃度報(bào)警監(jiān)視器在運(yùn)行期間，單片機(jī)定時(shí)使清洗空氣電磁閥通電的作用。

1.光源，光電池及測(cè)量室進(jìn)行清洗，防止污染影響精度
2.對(duì)光源光電池及測(cè)量室冷卻，延長(zhǎng)其壽命
3.零點(diǎn)比較并試情報(bào)警

10.判斷題疊加原理不適用于描述非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。