紙機系統(tǒng)的傳遞函數為 當系統(tǒng)比例調節(jié)的增益K=3時，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，出現(xiàn)持續(xù)振蕩，振蕩周期為6.5秒，試用Zeigler-Nichols整定方法確定PID調節(jié)器的參數。
一單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性漸進線如圖所示。 （1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數和頻率特性表達式； （2）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性； （3）如果將圖中幅頻特性曲線向右平移10倍頻程，試討論對系統(tǒng)階躍響應的影響。
已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示，圖中R（s）為輸入信號，N（s）為干擾信號，試求傳遞函數。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。
已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如下圖所示，開環(huán)傳遞函數為：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據判斷下圖曲線對應閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡要說明理由。
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，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。
：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據判斷下圖曲線對應閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡要說明理由。
