超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）

一個實際的即物理上可實現的線性系統(tǒng)，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。