機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.29)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1 一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）

2.填空題決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和（）

參考答案：無(wú)阻尼自然振蕩頻率w_n

3.問(wèn)答題簡(jiǎn)答閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

1）輸出端和輸入端之間有反饋回路；
2）有自糾正偏差的能力，控制精度高；
3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

4 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）

5.填空題系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與（）、（）的形式無(wú)關(guān)。

參考答案：輸入量；擾動(dòng)量

6 若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說(shuō)明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

7 單位加速度信號(hào)的拉氏變換為（）

8 PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

9.填空題分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。

10 若F（s）=4/（2+1s），（）