滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。