運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(2019.11.10)

來源：考試資料網(wǎng)

1.填空題常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有（）.

參考答案：測速發(fā)電機、電磁脈沖測速器

2.填空題雙閉環(huán)直流調(diào)速的起動過程可按電流波形分為：電流上升階段、（）階段和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。

3.問答題直流PWM變換器的開關(guān)頻率是否越高越好？為什么？

參考答案：不是。因為若開關(guān)頻率非常高，當給直流電動機供電時，有可能導致電樞電流還未上升至負載電流時，就已經(jīng)開始下降了，從而導致平均...

4.問答題簡述雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在電機起動時兩個調(diào)節(jié)器的工作過程及工作狀態(tài)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時，電流環(huán)按幾型系統(tǒng)設計？速度環(huán)又按幾型系統(tǒng)設計？

參考答案：1.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在電機起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況：
A.起動初始階段：由于...

5.問答題比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器有何不同？

比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史

6.判斷題電壓閉環(huán)相當于電流變化率閉環(huán)。

7.填空題單相半波可控整流電路中，從晶閘管開始導通到關(guān)斷之間的角度α稱為（）。

參考答案：觸發(fā)延遲角

8 在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）

9.名詞解釋PWM

可逆脈沖寬度調(diào)制

10.問答題簡述矢量控制的基本思想。

將逆變器和交流電動機視為一體，以在電機內(nèi)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場為目標來控制變頻器工作。