運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(2019.06.17)

來源：考試資料網

1 具有“挖土機特性”的調速系統(tǒng)是（）

2.問答題在轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若要改變電動機的轉速，應調節(jié)什么參數？

Un*=αn，應調節(jié)轉速反饋系數α和電流給定電壓Ui*。

3.問答題如果測速發(fā)電機的勵磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？

無克服這種干擾的能力，對于對于反饋通道上的擾動作用，調速系統(tǒng)無抵抗能力。

4.名詞解釋靜差率

負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落與理想空載轉速的比

5.填空題兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，采用（）控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時脈動環(huán)流是自然存在的，可以通過串接（）抑制瞬時脈動環(huán)流。

參考答案：α=β配合、環(huán)流電抗器

6.判斷題逆變角太小會造成逆變失敗。

7.問答題異步電動機變頻調速時，基頻以下和基頻以上分別屬于恒功率還是恒轉矩調速方式？為什么？所謂恒功率或恒轉矩調速方式，是否指輸出功率或轉矩恒定？若不是，那么恒功率和恒轉矩調速究竟是指什么？

參考答案：在基頻以下調速，采用恒壓頻比控制，則磁通保持恒定，又額定電流不變，故允許輸出轉矩恒定，因此屬于恒轉矩調速方式。在基頻以下...

8.問答題轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？

參考答案：輸入偏差電壓皆是零。因為系統(tǒng)無靜差。則ASR輸出電壓Ui*=Ui=βId=βIdL；ACR輸出電壓U...

9.問答題試比較直接轉矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的特性。

參考答案：DTC系統(tǒng)和VC系統(tǒng)都是已獲實際應用的高性能交流調速系統(tǒng)。兩者都采用轉矩（轉速）和磁鏈分別控制，VC系統(tǒng)強調 ...

10.問答題轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)有哪些特點？改變給定電壓能否改變電動機的轉速？為什么？如果給定電壓不變，調節(jié)轉速反饋系數是否能夠改變轉速？為什么？如果測速發(fā)電機的勵磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？

參考答案：轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)增加了轉速反饋環(huán)節(jié)（由轉速檢測裝置和電壓放大器構成），可獲得比開環(huán)調速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而保證在...