問答題
某控制系統(tǒng)如圖所示。
現(xiàn)要求系統(tǒng)對斜坡輸入無靜差,加速度誤差系數(shù)ka=100,同時保持(1)中對系統(tǒng)動特性的要求基本不變(頻率特性曲線的中頻段和(1)中的重合),設(shè)計(jì)PID調(diào)節(jié)器
的參數(shù)τ1、τ2和K,與(1)中的設(shè)計(jì)相比較,系統(tǒng)對高頻干擾噪聲的抑制能力是增強(qiáng)了還是減弱了?
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