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問答題

某控制系統(tǒng)如圖所示。

取調(diào)節(jié)器
設(shè)計其中的參數(shù)T₁、T₂和K，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%=4.3%，調(diào)節(jié)時間t_s=0.1秒（按5%誤差計算）。

1.問答題 已知單位反饋控制系統(tǒng)的對象G₀（s）和校正裝置G_c（s）都是最小相位環(huán)節(jié)，對數(shù)幅頻特性曲線分別如圖中的L₀和L_c所示。
分析各校正裝置對系統(tǒng)的校正作用，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)。

2.問答題 已知單位反饋控制系統(tǒng)的對象G₀（s）和校正裝置G_c（s）都是最小相位環(huán)節(jié)，對數(shù)幅頻特性曲線分別如圖中的L₀和L_c所示。
寫出校正后各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。