A.集裝單元化原則B.盡可能借助重力移動物料的原則C.空間有效利用的原則D.搬運設備專用化原則
A.機器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成,控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解,提供最佳動作指令。B.機器人的每個自由度必須協調起來,組成一個多變量控制系統(tǒng)。C.機器人控制系統(tǒng)的是運動控制系統(tǒng),不需要計算機。D.機器人的各個關節(jié)運動獨立,為了實現末端握爪的運動軌跡,需要多個關節(jié)進行協調。