單項選擇題以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計原則，描述不正確的是（）。

A.集裝單元化原則
B.盡可能借助重力移動物料的原則
C.空間有效利用的原則
D.搬運(yùn)設(shè)備專用化原則


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2.多項選擇題以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

A.機(jī)器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機(jī)器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動控制系統(tǒng)，不需要計算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)運(yùn)動獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動軌跡，需要多個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。