多項選擇題以下關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。
A.機器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機器人控制系統(tǒng)的是運動控制系統(tǒng)，不需要計算機。
D.機器人的各個關(guān)節(jié)運動獨立，為了實現(xiàn)末端握爪的運動軌跡，需要多個關(guān)節(jié)進行協(xié)調(diào)。
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1.多項選擇題現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應用有以下（）幾種類型。
A.記憶型
B.管理型
C.運算型
D.監(jiān)控型
最新試題
（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。
題型：單項選擇題
物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務。
題型：單項選擇題
在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導引的，這種導引方式被稱為（）。
題型：單項選擇題
以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。
題型：單項選擇題
AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）
題型：單項選擇題