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A.機(jī)器人的動(dòng)作可以通過(guò)不同的方式和路徑來(lái)完成，控制系統(tǒng)可以通過(guò)最優(yōu)化求解，提供最佳動(dòng)作指令。
B.機(jī)器人的每個(gè)自由度必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不需要計(jì)算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
A.記憶型
B.管理型
C.運(yùn)算型
D.監(jiān)控型
最新試題
分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對(duì)用戶(hù)訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。
在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱(chēng)為（）。
在信息控制點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)到主輸送線(xiàn)上有輸送單元到達(dá)時(shí)，來(lái)自支流路段的輸送單元才能被合流到主線(xiàn)，這種放行策略被稱(chēng)為（）。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。
（）是一種基于PC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過(guò)程控制器。