已知下列系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（參數(shù)K、T、T，i＞0，i=1，2，...，6）


其系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線分別如圖(1)～(10)所示，試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，確定其s右半平面的閉環(huán)極點數(shù)。

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
當取ω＝1時，∠G（jω）=-180°，|G（jω）|＝0.5。當輸入為單位速度信號時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試寫出系統(tǒng)開環(huán)頻率特性表達式G（jω）。