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問(wèn)答題 已知下列系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)（參數(shù)K、T、T，i＞0，i=1，2，...，6）

其系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相曲線分別如圖(1)～(10)所示，試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，確定其s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。

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1.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
當(dāng)取ω＝1時(shí)，∠G（jω）=-180°，|G（jω）|＝0.5。當(dāng)輸入為單位速度信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性表達(dá)式G（jω）。

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2.問(wèn)答題 若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為
試確定系統(tǒng)的頻率特性。

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