A.積分分離PID
B.變速積分PID
C.不完全微分PID
D.帶死區(qū)的PID
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
A.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量
B.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制工程量
C.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進(jìn)制工程量
D.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量
A.當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)劇增，易引起振蕩
B.比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個(gè)控制過(guò)程
C.比例控制可以消除一切靜差
D.一般來(lái)說(shuō)，不使用純微分控制
A.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
C.脈沖輸入的傳遞函數(shù)
某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為
，可知該系統(tǒng)是（）。
A.穩(wěn)定的
B.不穩(wěn)定的
C.臨界穩(wěn)定的
A.S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B.Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性
C.三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)
最新試題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?
被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過(guò)0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）