試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機構(gòu)有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。

試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用（）。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構(gòu)推程的壓力角。