試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

當(dāng)兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。

在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。