單項選擇題在積分分離PID調(diào)節(jié)中,關(guān)于閾值β的選取正確的是()。

A.依據(jù)具體控制對象及控制要求而定,不能過大或過小
B.將β選得非常大,這樣可以一直使用積分作用消除靜差
C.將β選得非常小,這樣可以徹底將積分作用分離
D.將β選得非常小,就不會出現(xiàn)靜差


您可能感興趣的試卷

最新試題

被測溫度變化范圍是0~1000℃,要求誤差不超過0.4,應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器()

題型:單項選擇題

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()

題型:單項選擇題

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差()

題型:單項選擇題

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()

題型:單項選擇題

已知信號x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號的x(kT)及y(kT)?為()。

題型:單項選擇題

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()

題型:單項選擇題

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=z/(z2-z+0.5)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是()

題型:單項選擇題

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。

題型:單項選擇題

計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種,下列說法錯誤的是()

題型:單項選擇題

計算機控制系統(tǒng)的組成包括()

題型:單項選擇題