A.從手動/自動切換點(diǎn)開始 B.從自動/手動切換點(diǎn)開始 C.從零開始啟動系統(tǒng) D.從2.5V(中點(diǎn))開始啟動系統(tǒng)
A.P調(diào)節(jié)中,系數(shù)KP足夠大,P作用就不會殘留靜差B.I作用隨時間的增長而加強(qiáng),只要時間足夠長,靜差一定會消除C.P作用可以貫穿整個調(diào)節(jié)過程,只要偏差在,調(diào)節(jié)作用就在D.PI調(diào)節(jié)有時也會留有靜差
A.加大采樣周期 B.減小偏差量 C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(dāng)(由程序員定)加入前次微分調(diào)節(jié)量 D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量