單項(xiàng)選擇題

關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。

A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會(huì)殘留靜差
B.I作用隨時(shí)間的增長(zhǎng)而加強(qiáng)，只要時(shí)間足夠長(zhǎng)，靜差一定會(huì)消除
C.P作用可以貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時(shí)也會(huì)留有靜差

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