單項(xiàng)選擇題當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。
A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(dāng)（由程序員定）加入前次微分調(diào)節(jié)量
D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量
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1.單項(xiàng)選擇題一般而言，純微分控制不使用，因?yàn)椋ǎ?/a>
A.微分作用僅出現(xiàn)在偏差變化的過(guò)程中
B.微分作用太強(qiáng)
C.沒(méi)有比例調(diào)節(jié)時(shí)微分不起作用
D.偏差變化較小時(shí)微分不起作用
2.單項(xiàng)選擇題在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的做法是（）。
A.加大系數(shù)TI
B.加大系數(shù)KP
C.加大系數(shù)KI
D.加大系數(shù)T
