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把兩個以上的構件通過運動副的聯(lián)接而構成的相對可動的系統(tǒng)稱為是（），若運動鏈的各構件構成了首末封閉的系統(tǒng)稱為（），若運動鏈的構件未構成首末封閉的系統(tǒng)稱為開鏈。

答案：運動鏈；閉鏈

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（）接觸的運動副稱為低副，如轉動副、移動副等。
答案：面
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點或線接觸的運動副稱為（），如齒輪副、凸輪副等。
答案：高副

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