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填空題（）接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等。

1.填空題點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為（），如齒輪副、凸輪副等。

2.填空題平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入（）個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入（）個(gè)約束。平面機(jī)構(gòu)中約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是_約束數(shù)+自由度數(shù)=3。

3.問答題試用解析法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大壓力角α_max。

4.問答題 圖示為一牛頭刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知l_AB=75mm，l_DE=100mm，行程速度變化系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm。要求在整個(gè)行程中，推動(dòng)刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。

5.問答題 如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速度變化系數(shù)K=1.2，顎板長度l_CD=300mm顎板擺角φ=35°，曲柄長度l_AD=80mm。求連桿的長度，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角γ_min是否在允許的范圍內(nèi)。