開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫(xiě)成閉合形式）：（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）