單項選擇題目前工業(yè)機器人的位置控制是基于()而非動力學的控制,只適用于運動速度和加速度較小的應用場合。
A.運動學
B.人工智能學
C.力學
D.神經(jīng)學
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1.單項選擇題齊次坐標[0010]T表示的內(nèi)容是()。
A.X方向
B.Z方向
C.Y方向
D.任意方向
2.單項選擇題手部是工業(yè)機器人的()。
A.執(zhí)行元件
B.控制器
C.末端操作器
D.運動器
3.單項選擇題機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于()。
A.旋轉(zhuǎn)運動
B.平行移動
C.回轉(zhuǎn)運動
D.直線運動
4.單項選擇題目前,在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和()兩種。
A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器
5.單項選擇題在()傳動中,力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制。
A.齒輪
B.絲桿
C.電機
D.液壓
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最新試題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓,如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓,熔體熔斷是可能會發(fā)生()的危險。
題型:單項選擇題
UTM300B 泵的特點是什么()?
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UTM-A 系列泵,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會有哪些好處()?
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下列可適用于sputter 設備的電源都有()。
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伺服工作時,存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。
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磁性開關氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關,磁性開關用來檢測氣缸行程的(),控制氣缸往復運動。
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分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點()?
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對于一些復雜的焊接任務,必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動,這需要用到()。
題型:單項選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有()。
題型:多項選擇題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型:單項選擇題