單項選擇題目前,在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和()兩種。

A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器


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2.單項選擇題大于()的自由度稱為冗余自由度。

A.四個
B.五個
C.六個
D.七個

4.單項選擇題機器人的()內禁止進行任何危險作業(yè)。

A.本體區(qū)域
B.安裝區(qū)域
C.腕部區(qū)域
D.手臂區(qū)域