問(wèn)答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相特性曲線如圖所示。當(dāng)K=50時(shí)，系統(tǒng)h=1試幅值裕度，穿越頻率ωc=1，求輸入為r（t）=t2=5sinωct，幅裕度為下述值時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
a.h=0.5
b.h=3
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