如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機構中，虛線圓為轉動副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅動力，Q為生產阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標出轉動副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構件2的力平衡方程式；
（2）求出使Q等速上升時的驅動力P（用Q表示）；
（3）求該杠桿機構的效率η。

在圖示的機構中，已知Q為工作阻力，F(xiàn)為驅動力，各轉動副的摩擦圓及移動副的摩擦角如圖所示，各構件的重力和慣性力均忽略不計，試作出各運動副中總反力的作用線。

一機械系統(tǒng)，當取其主軸為等效構件時，在一個穩(wěn)定運動循環(huán)中，其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅動力矩為常數(shù)，機械主軸的平均轉速為1000r/min。若不計其余構件的轉動慣量，試問：
（1）當要求運轉的速度不均勻系數(shù)σ≤0.05時，應在主軸上安裝一個J_F=？的飛輪；
（2）如不計摩擦損失，驅動此機器的原動機需要多大的功率N（kW）？

在圖（a）所示的傳動系統(tǒng)中，齒輪1為主動輪，其上作用的主動力矩M₁為常數(shù)，齒輪₂上作用有阻力矩M₂，其值隨齒輪2的轉角作周期性變化：當齒輪2由0°轉至120°時，其變化關系如圖（b）所示；當2輪由120°轉至360°時，M₂=0。齒輪1的平均角速度ω_m=50S^-1，兩輪的齒數(shù)為z₁=20，z₂=40。試求：
（1）以齒輪1為等效構件時的等效阻力矩M_r；
（2）在穩(wěn)定運轉階段的等效驅動力矩M_d；
（3）為減小速度波動，在齒輪1的軸上裝置飛輪，若要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，而不計齒輪1和齒輪2的轉動慣量時，飛輪所需的轉動慣量F_J。