如圖所示為某剪床以電動機(jī)轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時的等效阻力矩曲線M_r（φ），它的循環(huán)周期為20π，即電動機(jī)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設(shè)驅(qū)動力矩為常數(shù)及機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量可以忽略不計，試完成下列計算:
（1）求驅(qū)動力矩M_d，并以圖線表示在圖上；
（2）求最大贏虧功[W]；
（3）設(shè)電動機(jī)轉(zhuǎn)速為750r/min，許用的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，求安裝在電動機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J_F.

已知某機(jī)械一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。試求：
1）等效驅(qū)動力矩M_d的大小；
2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ；
3）當(dāng)要求δ在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J_F。

在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=1，z₂=30，z₂’=14，z₃=18，z₅=20，z₆=15。主動輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。
1）分析該輪系的組合方式；
2）求z₄、z₄’及傳動比i₁₄；
3）畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。

如圖所示輪系中，z₅=z₂=25，z₂’=20，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1’和3’軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i₅₄。

在圖示輪系中，已知z₁=22，z₃=88，z₄=z6，試求：
（1）傳動比i₁₆；
（2）該機(jī)構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。