在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=1，z₂=30，z₂’=14，z₃=18，z₅=20，z₆=15。主動輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。
1）分析該輪系的組合方式；
2）求z₄、z₄’及傳動比i₁₄；
3）畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。

如圖所示輪系中，z₅=z₂=25，z₂’=20，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1’和3’軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i₅₄。

在圖示輪系中，已知z₁=22，z₃=88，z₄=z6，試求：
（1）傳動比i₁₆；
（2）該機(jī)構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。

在圖示輪系中，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)z₁=30，z₂=68，試問：
（1）求z₁，z₂
（2）該輪系屬于何種輪系？

在圖示組合機(jī)床分度工作臺驅(qū)動系統(tǒng)的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z₁=2（右旋），z₂=46，z₃=18，z₄=28，z₅=18，z₆=28。 
（1）試分析該輪系由哪些基本輪系組成
（2）試求i₁₆及齒輪6方向。