問答題何時(shí)需要采用PID位置算法?何時(shí)需要采用PID增量算法?
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?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置,哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s,在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s,計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,不包含以下哪種信號(hào)形式?()?
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化,令T=1s。()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
被測(cè)溫度變化范圍是0~1000℃,要求誤差不超過0.4,應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式):()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點(diǎn)()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題