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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=30mm,l_AC=100mm,l_BD=50mm,l_DE=40mm,φ₁=45º,曲柄1以等角速度ω₁=10rad/s沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。求D點(diǎn)和E點(diǎn)的速度和加速度及構(gòu)件3的角速度和角加速度（用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法）。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為l_AB=180mm,l_BC=280mm,l_BD=450mm,l_CD=250mm,l_AE=120mm,φ=30o,構(gòu)件AB上點(diǎn)E的速度為v_E=150mm/s,試求該位置時(shí)C、D兩點(diǎn)的速度及連桿2的角速度ω₂。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。

答案：

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