在圖示機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件尺寸為lAB=180mm,lBC=280mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,φ=30o,構(gòu)件AB上點(diǎn)E的速度為vE=150mm/s,試求該位置時(shí)C、D兩點(diǎn)的速度及連桿2的角速度ω2。
試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。
繪出下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算其自由度(其中構(gòu)件9為機(jī)架)。