試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。
繪出下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算其自由度(其中構(gòu)件9為機(jī)架)。
驗(yàn)算下列機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng),如果能運(yùn)動(dòng),看運(yùn)動(dòng)是否具有確定性,并給出具有確定運(yùn)動(dòng)的修改辦法。