單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,試繪制系統(tǒng)根軌跡,并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,試分別求出當輸入信號r(t)=1(t),t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e(t)=r(t)-c(t)]。
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數Kv≥5(rad/s),相角裕度γ≥45°,試設計串聯(lián)遲后校正裝置。
最新試題
相位超前-滯后校正網絡在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
采用串聯(lián)滯后校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
對于典型二階系統(tǒng),當系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應呈現(xiàn)()。
關于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()