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問(wèn)答題 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t），t和t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。

1.問(wèn)答題 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設(shè)計(jì)串聯(lián)遲后校正裝置。

2.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試根據(jù)奈氏判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。