問答題
圖示電路，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流
和電壓
之間的關(guān)系為
，假設(shè)系統(tǒng)工作在
平衡點(diǎn)，試求在工作點(diǎn)
附近
的線性化方程。
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為輸入量，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速ω為輸出量，試?yán)L制系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
。（ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，f為粘性摩擦系數(shù)，Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感，Kf為測速發(fā)電機(jī)的反饋系數(shù)）。
。輸入r（t）=1（t），采樣周期T=1s。試求：
最新試題
對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題