問(wèn)答題
設(shè)有單位反饋誤差采樣的離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)為
。輸入r（t）=1（t），采樣周期T=1s。試求：
① 輸出Z變換C（Z）；
② 采樣瞬時(shí)的輸出響應(yīng)C*（t）。
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前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
題型：填空題