問答題
移恒速控制系統(tǒng)的原理圖如圖所示，給定電壓
為輸入量，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速ω為輸出量，試?yán)L制系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
。（ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，f為粘性摩擦系數(shù)，Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感，Kf為測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋系數(shù)）。
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。輸入r（t）=1（t），采樣周期T=1s。試求：
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題型：填空題