閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

PID控制器的特點包括（）。