問答題
已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試繪制a：0→∞時系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．判斷
點是否在根軌跡上；
3．求出當a=4時，閉環(huán)系統(tǒng)的的單位階躍響應。
。
