系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)。
系統(tǒng)微分方程組： 式中，K0、K1、K2和T均為常數(shù)，試建立以r（t）、n1（t）、n2（t）為輸入量，以c（t）為輸出量的系統(tǒng)結構圖。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1．繪制系統(tǒng)的根軌跡圖； 2．求根軌跡與虛軸交點的K值和振蕩頻率； 3．當阻尼比ζ=0.5時，求系統(tǒng)的閉環(huán)主導極點。
最新試題
關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
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