試畫出如圖所示凸輪機構中凸輪1的理論廓線，用反轉法標出從動件2的最大升程h以及相應的推程運動角δ₀。在圖示位置時傳動壓力角α為多少？

圖示凸輪機構中，已知凸輪實際輪廓是以O為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時針方向轉動。要求：
1）在圖中畫出基圓；
2）分別標出滾子與凸輪在C、D點接觸時的凸輪機構壓力角α；
3）分別標出滾子與凸輪在C、D點接觸時的從動件的位移s。

如圖所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機構，已知凸輪的角速度ω₁，試在圖上畫出凸輪的基圓；標出機構在圖示位置時的壓力角α和從動件的位移s；并確定出圖示位置從動件的速度v₂。

在圖示機構中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應如何？試問當以桿AB為機架時，此機構將成為何種機構？

設計一鉸鏈四桿機構，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度L_CD=150mm，搖桿的極限位置與機架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、連桿和機架的長度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判別該機構是否具有曲柄存在。