圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪實(shí)際輪廓是以O(shè)為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。要求：
1）在圖中畫出基圓；
2）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時(shí)的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角α；
3）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移s。

如圖所示為一對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的角速度ω₁，試在圖上畫出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角α和從動(dòng)件的位移s；并確定出圖示位置從動(dòng)件的速度v₂。

在圖示機(jī)構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問當(dāng)以桿AB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)？

設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度L_CD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；
2）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當(dāng)以滑塊為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。