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單項選擇題

對某單回路調節(jié)系統(tǒng)，分別采用P調節(jié)器與PI調節(jié)器控制，當被控對象不變化時，若P調節(jié)器的比例帶δP與PI調節(jié)器的比例帶δPI相等，相比P控制時，PI控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化：動態(tài)偏差（）

A.增加
B.減小
C.可能增加可能減小
D.以上都不對

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單項選擇題

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=6s/5s+1，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.實際微分環(huán)節(jié)

單項選擇題

勞斯穩(wěn)定判據(jù)要求，由特征方程系數(shù)組成的勞斯陣第一列為（）

A.正
B.負
C.可以正可以負
D.以上都不對