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數(shù)控加工程序編制方法有()和()兩種。
答案:
手工編程;自動(dòng)編程
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數(shù)控機(jī)床用PLC可分為兩類、一類是();另一類是()。
答案:
內(nèi)部型PLC;獨(dú)立型PLC
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數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成、一部分是()、另一部分是()。
答案:
坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制;數(shù)控機(jī)床加工過程的順序控制
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工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同,可主要分為()控制方式、()方式、()控制方式和智能控制方式四種控制方式。
答案:
點(diǎn)位;連續(xù)軌跡控制;力矩
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硬件主要包括()、()和()。
答案:
傳感裝置;控制裝置;關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
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工業(yè)機(jī)器人包括()、()、()、()、()和()六個(gè)子系統(tǒng)。
答案:
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng);感受系統(tǒng);機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng);人機(jī)交互系統(tǒng);控制系統(tǒng)
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按照控制方式分類,可分為()機(jī)器人、()機(jī)器人、()機(jī)器人、()機(jī)器人和()機(jī)器人。
答案:
操作;程序;示教再現(xiàn);智能;綜合
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按機(jī)器人的應(yīng)用分類,可分為()機(jī)器人、()機(jī)器人和()機(jī)器人。
答案:
工業(yè);極限作業(yè);娛樂
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機(jī)器人技術(shù)綜合了()、()、()、信息和傳感技術(shù)、()、仿生學(xué)等多種學(xué)科。
答案:
計(jì)算機(jī);控制論;機(jī)械學(xué);人工智能
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機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可()和多功能的用來搬運(yùn)材料、零件、工具的(),為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有()的動(dòng)作的專門系統(tǒng)。
答案:
反復(fù)編程;操作工具;可改變和可編程
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脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的()數(shù)控系統(tǒng)。
答案:
開環(huán)
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