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填空題
工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。
答案：點(diǎn)位；連續(xù)軌跡控制；力矩
填空題
硬件主要包括（）、（）和（）。
答案：傳感裝置；控制裝置；關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
填空題
工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。
答案：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)
填空題
按照控制方式分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。
答案：操作；程序；示教再現(xiàn)；智能；綜合
填空題
按機(jī)器人的應(yīng)用分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。
答案：工業(yè)；極限作業(yè)；娛樂(lè)
填空題
機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、（）、（）、信息和傳感技術(shù)、（）、仿生學(xué)等多種學(xué)科。
答案：計(jì)算機(jī)；控制論；機(jī)械學(xué)；人工智能
填空題
機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（）和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（）的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。
答案：反復(fù)編程；操作工具；可改變和可編程
填空題
脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。
答案：開(kāi)環(huán)
填空題
軟件插補(bǔ)的算法分為（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。
答案：脈沖增量；數(shù)據(jù)采樣
填空題
機(jī)床數(shù)字控制的核心問(wèn)題，就是如何控制（）或（）的運(yùn)動(dòng)方向。
答案：刀具；工件

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數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成、一部分是（）、另一部分是（）。

你可能感興趣的試題

工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。

硬件主要包括（）、（）和（）。

工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。

按照控制方式分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

按機(jī)器人的應(yīng)用分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、（）、（）、信息和傳感技術(shù)、（）、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（）和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（）的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。

脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

軟件插補(bǔ)的算法分為（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。

機(jī)床數(shù)字控制的核心問(wèn)題，就是如何控制（）或（）的運(yùn)動(dòng)方向。

數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成、一部分是（）、另一部分是（）。

你可能感興趣的試題

工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。

硬件主要包括（）、（）和（）。

工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。

按照控制方式分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

按機(jī)器人的應(yīng)用分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、（）、（）、信息和傳感技術(shù)、（）、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（）和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（）的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。

脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

軟件插補(bǔ)的算法分為（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。

機(jī)床數(shù)字控制的核心問(wèn)題，就是如何控制（）或（）的運(yùn)動(dòng)方向。

數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成、一部分是（）、另一部分是（）。

工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。

硬件主要包括（）、（）和（）。

工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。

按照控制方式分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

按機(jī)器人的應(yīng)用分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、（）、（）、信息和傳感技術(shù)、（）、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（）和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（）的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。

脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

機(jī)床數(shù)字控制的核心問(wèn)題，就是如何控制（）或（）的運(yùn)動(dòng)方向。