在如圖所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉方向如圖，各輪齒數分別為Z₂=37，Z₂′=15，Z₃=25，Z₃′=20，Z₄=60，蝸桿1的轉速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉速n_H的大小和方向。

已知圖為一擺動滾子從動件盤形凸輪機構?，F要求：
1）畫出凸輪的理論廓線及其基圓；
2）標出在圖示位置時從動件2所擺過的角度△Ψ；
3）標出在圖示位置時此凸輪機構的壓力角。

試畫出如圖所示凸輪機構中凸輪1的理論廓線，用反轉法標出從動件2的最大升程h以及相應的推程運動角δ₀。在圖示位置時傳動壓力角α為多少？

圖示凸輪機構中，已知凸輪實際輪廓是以O為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時針方向轉動。要求：
1）在圖中畫出基圓；
2）分別標出滾子與凸輪在C、D點接觸時的凸輪機構壓力角α；
3）分別標出滾子與凸輪在C、D點接觸時的從動件的位移s。

如圖所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機構，已知凸輪的角速度ω₁，試在圖上畫出凸輪的基圓；標出機構在圖示位置時的壓力角α和從動件的位移s；并確定出圖示位置從動件的速度v₂。