下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

?以下關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?

考慮下圖所示計算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）